Architecture Hardware générale

Plusieurs cartes électroniques composent MyBot. L’ensemble des fonctions est réalisé par ces cartes :

  • Carte de contrôle
  • Carte de face avant
  • Carte de contrôle moteurs
  • Carte de vision
  • Carte de détection ultrason
  • Carte de détection switch

L’architecture est organisée autour de la carte de contrôle.

Architecture_Hardware_Generale