La carte vision – CMUcam 2 – Détails et implémentation dans MyBot

Ce que je décris ici, peut-être retrouvé en partie dans le manuel utilisateur de CMUCam2.

Coté composants dessus

CMUcam2-top_components

Coté composants dessous

CMUcam2-bottom_components

Les connecteurs

CMUCam2 – Liste des broches du connecteur RS232

BrocheNom
1NC
2NC
3Tx
4Rx
5NC
6NC
7NC
8NC
9Gnd
10NC

CMUCam2 – Liste des broches du connecteur TTL Port

BrocheNomAffectationBroche
1GndGnd - Carte CPUCN8-2
2TxRx Uart7 - Carte CPUCN8-14
35V
4RxTx Uart7 - Carte CPUCN8-13

Les 5 connecteurs pour les servos sont câblés de la même façon.

SERVO_0, SERVO_1, SERVO_2, SERVO_3, SERVO_4 -Liste des broches des connecteurs SERVO_x

BrocheNom
1Commande
2+5V
3Gnd

et ils sont affectés ainsi:

Affectation des servos SERVO_0, SERVO_1, SERVO_2, SERVO_3, SERVO_4

Nom du servoAction
SERVO_0Action horizontale de la tête
SERVO_1Action verticale de la tête
SERVO_2NC
SERVO_3NC
SERVO_4NC

Configuration

  • JP1 :
  • JP2 :
  • JP3 :
  • JP4 :
  • JP5 :

Nomenclature

{{Nom}}{{Numéro}}{{Qantité}}{{Nom sur le schéma}}
High Brightness Red Led160-1405-1-ND1U$2
High Brightness Green Led160-1404-1-ND2U$3,U$1
820 Ohm Resistor311-820ACT-ND4R2-4, R7
4.7 K resistor311-4.7KATR-ND3R1,R5-6
NAND Gate296-1087-1-ND1SINGLE_NANDG$2
Max 232 chip296-13095-1-ND1IC3
MAX232CWE-NDalternate
75 Mhz OscillatorSG-8002DC-SHC-ND1QG1
5v RegulatorLM2940CT-5.0-ND1IC2
3.3v RegulatorLP2985IM5-3.3CT-ND1IC4
Averlogic AL422B1AL422B
Ubicom SX521IC1
Slide SwitchEG1847-ND1S2
Push SwitchSW400-ND1S1
0.1uF Cap311-1141-1-ND4C7-9,C13
33uF Cap399-1634-1-ND2C1,C3
33uF Cap or 10uF 25V Cap399-1634-1-ND 399-1599-1-ND1C10
1.0uF CapPCC2249CT-ND5C4-6,C11,C12
2.2uF CapPCC1923CT-ND1C2
HeatsinkHS333-NDoptional
Double Female Header929852-01-36-ND1CAMERA_BUS
Single Male Header929647-09-36-ND3CLK, SX-KEY, RS232,PWR_PLUG, TTL_PORT, RS232_BYPASS, JP1-2, JP4-5
Polarized 2 pin Terminal HousingWM2700-ND2
Crimp TerminalsWM2200-ND4
Polarized 2 pin terminal headerWM2000-ND2PWR_PLUG, JP3
Female serial ribbon cable headAFS09G-ND1
Serial Ribbon Cable Socket ConnectorASC10G-ND1