Cette carte a permet le dialogue entre MyBot et un utilisateur, à l’aide de :

• Boutons poussoirs
• 4 LEDs
• Un afficheur Alphanumérique WH2402A  de chez Winstar Display

La Face Avant – Description générale

C’est une carte que j’ai récupéré sur un modem satellite. Elle est composée principalement d’un CPLD qui interprète les commandes reçues par le port SPI venant de la carte CPU. Ce CPLD récupère aussi les appuis touches des 6 boutons poussoirs et commande les 4 LEDs.

Carte Face Avant.sch

Voici la carte dans son état actuel, telle que est intégrée dans MyBot.

La Face Avant – Les connecteurs

{{Broche}}	{{Nom}}	{{Fonction}}	{{Affectation}}	{{Broche}}
1	Gnd	Gnd
2..9
10	Gnd	Gnd
11	Gnd	Gnd
12	+6V	+6V
13..24
25	Gnd	Gnd
26

Face avant - Liste des broches du connecteur J10

 

Broche	Nom	Fonction
1	TCK	TCK
2	Gnd	Gnd
3	TDO	TDO
4	+3.3V	+3.3V
5	TMS	TMS
6
7
8
9	TDI	TDI
10	Gnd	Gnd

Face avant - Liste des broches du connecteur Jtag J2

 

{{Broche}}	{{Nom}}	{{Fonction}}	{{Affectation}}	{{Broche}}
1..12
13	SPICLK	SPICLK	Carte CPU	DIO 14
14	Gnd	Gnd
15	SPIIN	SPIIN	Carte CPU	DIO 10
16	Gnd	Gnd
17	CS_CPLD	CS_CPLD	Carte CPU	DIO 11
18	Gnd	Gnd
19	SPIOUT	SPIOUT	Carte CPU	DIO 12
20	Gnd	Gnd
21..26

Face avant - Liste des broches du connecteur J3

 

{{Broche}}	{{Nom}}	{{Fonction}}
1	Gnd	Vss
2	+5V	Vdd
3	+4.5V	Contrast Adjust
4	RS	RS
5	R/W	R/W
6	EN_LCD	EN_LCD
7	DB0	DB0
8	DB1	DB1
9	DB2	DB2
10	DB3	DB3
11	DB4	DB4
12	DB5	DB5
13	DB6	DB6
14	DB7	DB7
15	+6V	A/Vee
16	LED5	K

Face avant - Liste des broches du connecteur LCD J1

 

L’afficheur Alphanumérique 24×2

Aparté sur le logiciel de CAO – Kicad

J’ai réalisé les schémas de cette carte à l’aide de KiCad, c’est est une suite logicielle sous licence GPL de CAO électronique ({Conception Assistée par Ordinateur}). Elle regroupe un ensemble de quatre logiciels et un gestionnaire de projets destinés à la réalisation de cartes électroniques: :

• kicad – Gestionnaire de projets.

• eeschema – Editeur de schéma. Il existe un grand nombre de composants déjà inclus mais on peut aussi utiliser l’éditeur de composant intégré Libedit. On peut aussi récupérer les composants mis à disposition par la communauté, par exemple ici.

• cvpcb – Utilitaire de sélection des empreintes physiques des composants électroniques utilisés dans le schéma.
• pcbnew – Logiciel de réalisation de circuits imprimés.
• gerbview – Visualisation des documents générés au format GERBER.