3ième Jour – Mauron – Cintré – Randonnée Billiers-Cintré (sur 3 jours)

3ième Jour – Mauron – Cintré (40Kms)

Départ de Mauron

Rando-2010-J3-Mauron-Cintre

Allez, on est parti pour le 3ième et dernier jour. Par contre, ce trajet n’empreint que des routes ouvertes. Il va falloir être un peu plus sérieux sur la route. On commence par la traversée, en longue ligne droite, d’un petit bout de la forêt de Brocéliande. Ensuite, on rejoint la Chambre aux loups.

Rando-2010 - La chambre aux loups

En bas de ce vallon, on se croirait en montagne dans une forêt de sapins. Pour le midi, on vise un arrêt sur la base de loisir de Trémelin.

Rando-2010 - Tremelin

On est pas loin de la maison, mais un arrêt nous fait du bien. Nous repartons, dopés par la proximité de l’arrivée. Une heure plus tard, nous arrivons à la maison.

Avec comme profil

Rando-2010-J3-Mauron-Cintre-Elevation

Bilan de ces 3 jours

Les points positifs

  • Les enfants sont très contents, ils m’ont même dit qu’ils étaient d’accord pour recommencer l’année prochaine (on verra plus tard…)
  • Pour la longueur de chaque étape, je pense que l’on peut pousser jusqu’à 50kms, 25 le matin, 25 l’après midi en faisant des poses régulières.
  • Le choix des gîtes s’est révélé un bon choix. Bien que nous ayons eu un temps magnifique, le fait de dormir dans un lit le soir n’est pas si désagréable que ça. De plus, cela permet de ne prendre que le strict minimum sur les vélos (Je n’ai que 2 sacoches et un sac à dos sur mon porte bagage)
  • La voie verte est vraiment agréable, elle est large et l’environnement est varié contrairement à ce que l’on aurait pu s’attendre.

Les points négatifs

  • Alors la , je cherche encore…

Compteur Polar CS200 CAD

Comme je n’avais pas de compteur sur mon nouveau vélo, j’ai choisi ce compteur Polar  (Vitesse, cadence, cardio) justement pour toutes ces fonctions et pour la renommée de Polar sur la partie cardio. Après 2 sorties seulement je suis entièrement satisfait de ce compteur.

  • Points positifs :
    • Très bonne visibilité, autant en plein soleil que dans les sous-bois.
    • Capteur cardio très sensible, contrairement à d’autres, il fonctionne dès qu’on le pose (à condition que l’on ait mouillé les 2 parties faites pour ca sur la ceinture)
    • Le système de transmission de données par le son. Très pratique et  sans câble il doit fonctionner à tous les PC. Pour moi, la transmission fonctionne au moins 9 fois sur 10, sinon je recommence et comme ce n’est pas très long ce n’est pas non plus très gênant.
  • Attention quand on fait une pause pendant un parcours, si l’on se trompe de bouton pour repartir, on fait stop et on se retrouve alors avec un 2ième fichier.

compteurPolarCs200cad

Voici ses caractéristiques principales :

Les fonctions Cardio

  • Affichage de la fréquence cardiaque en continu avec la précision d’un électrocardiogramme
  • Affichage de la fréquence cardiaque sous forme graphique (1 barre = 20 bpm)
  • Livré avec un Emetteur textile codé WearLink TM
  • OwnCode  : Transmission codée, pour éviter les interférences provenant d’autres cardios
  • Zone cible de fréquence cardiaque :
    • Réglage d’une zone cible manuelle
    • Réglage des limites en bpm ou % de FCmax
    • Alarme sonore et visuelle de dépassement de zone cible
    • Indicateur visuel de zone cible
  • OwnZone :Détermination automatique d’une zone cible personnalisée
  • OwnCal : Calcul du nombre de calories brûlées durant l’exercice.
  • Taux Horaire & Taux kilométrique de Dépense Calorique
    • Kcal/h ou Kcal/km : Pour évaluer le coût énergétique des différentes sorties

Les fonctions Cycle

  • Capteur de vitesse sans fil
    • S’adapte à tout diamètre de fourche (livré avec 2 supports)
    • Vitesse instantanée, moyenne et maximale
    • Affichage sous forme graphique (1 barre = 5 km/h)
    • Indicateur visuel de vitesse supérieure ( ö ) ou  inférieure ( ø ) à la vitesse moyenne
    • Distance parcourue + Odomètre
  • Capteur de Cadence sans fil
    • Cadence instantanée, moyenne et maximale
  • Autostart : Démarrage automatique
  • Démarre et arrête automatiquement l’enregistrement de l’exercice lorsque vous commencez ou arrêtez de rouler
  • Estimation de l’heure d’arrivée
    • En indiquant la distance à parcourir, le compteur calcule l’heure d’arrivée estimée
  • Autolap
    • Enregistrement automatique de temps intermédiaires (50) en fonction d’une distance définie
  • Réglages pour 2 vélos / 2 circonférences de roues
  • Système d’attache sécurisé : Facile à installer sur le guidon ou la potence par simple rotation
  • Défilement automatique des écrans d’affichage

La mémoire

  • 7 Fichiers Mémoire  : Données détaillées de chaque séance d’exercice
    • Date, heure et durée
    • Vitesse moyenne et maximale
    • Distance parcourue / Durée passée à vélo
    • Données des temps intermédiaires
    • FC moyenne et maximale de la séance
    • Limites de FC
    • Temps passé dans / au-dessus / en dessous de la zone cible
    • Nombre de calories dépensées
  • Fichier Cumuls (Journalier / Hebdo / Saisonnier)
    • Cumul de la durée totale d’exercice
  • Cumul de la distance parcourue : vélo 1 + vélo 2 + total des 2
    • Cumul de la durée passée à vélo
    • Vitesse / Cadence maximale
    • Cumul des calories dépensées

Fonctions divers

  • Heure, date
  • Chronomètre
  • 2 Timers / Comptes à rebours
  • Affichage grand écran
  • Retro-éclairage automatique : une fois activé, l’écran s’illumine à chaque fonction activée en cours d’exercice
  • Indicateur de pile faible
  • Etanche à 10m
  • Design aérodynamique

Les logiciels supplémentaires que l’on peut utiliser

  • {{Uplink  : On peut le télécharger [ici->http://support.polar.fi/downloads/uplink_tool/1_6_1/setup.exe]. Il permet le paramètrage du récepteur à partir de votre PC en téléchargeant l’application Polar Uplink Tool. Je ne l’utilise pas.
  • Weblink ™ : On peut le télécharger [ici->http://www.support.polar.fi/downloads/weblink/2_4_11/PolarWebLink_2_4_11.exe]. Il permet le transfert des données depuis le CS200 vers votre PC ou plus précisement vers le calendrier en ligne du site www.polarpersonaltrainer.com. On peut utiliser aussi WebLink sous Linux avec wine (Voici ma configuration WebLink 2.4.11, wine 1.2, OpenSUSE 11.3).
    Le problème est qu’il utilise les librairies runtime (Microsoft XML Library 3 and 4) qui ne sont pas présentes avec l’installation par défaut de Wine. WebLink considère qu’elles sont présentes et c’est pour cela qu’il y a des messages d’erreur . La solution est d’ajouter ces 2 librairies msxml3 et msxml4. Pour cela, on ouvre un terminal et on exécute
wget http://kegel.com/wine/winetricks && sh winetricks msxml3 msxml4

Sites Web POLAR

2ième Jour – Saint Laurent Sur Oust – Mauron – Randonnée Billiers-Cintré (sur 3 jours)

2ième Jour – Saint Laurent Sur Oust – Mauron (42Kms)

Départ de Saint Laurent Sur Oust

Rando-2010-SaintLaurentSurOust-Mauron

On est parti dans le milieu de la matinée car la journée devrait être plus facile qu’hier. On retraverse la passerelle pour retrouver le canal de Nantes à Brest. On rejoint Malestroit puis on continue à suivre le canal pendant encore quelques kilomètres avant de retrouver la voie verte.

On va continuer jusqu’à midi, ou l’on s’arrêtera à Ploermel pour manger. Aller, va pour une crêperie, mais avec une terrasse au soleil. Dans l’après midi, nous sommes reparti sur la voie verte. La route est tranquille et nous prenons notre temps, et il y a toujours aussi peu de monde sur cette voie verte.

Vers 16h, nous arrivons au 2ième gîte, Les néfliers.

Rando-2010-Gite de Mauron

Ici ce n’est plus la même ambiance, le gîte ne dispose que de 5 chambres. Nous passons la fin de l’après midi dans la salle commune (salon et salle à manger) ou les propriétaires nous proposent de jouer à une multitude de jeux anciens en bois. Les enfants, plutôt habitués aux jeux électroniques, s’en donnent à coeur joie. Le repas du soir, bio, est excellent ( entrée …, poulet grillé aux pommes de terre agrémenté d’un chutney de coing, dessert …). Le tout, accompagné d’un excellent cidre fermier de Gael.

Méance Daniel
La Besnardais
35290 Gael

Après ça, comme le premier soir, un peu de lecture et tout le monde au lit. Je me dit que le vélo, ça fatigue quand même un peu.

Avec un profil toujours aussi plat.

Rando-2010-SaintLaurentSurOust-Mauron-Elevation

Cintré-Bruz-Cintré

C’est un parcours, sans difficultés, que je fais le soir en rentrant du boulot. 1h30 de vélo c’est, pour moi, la bonne distance pour ne pas être fatigué après (contrairement aux sorties du week end de 2h30 à 3h).

  • Cintré
  • Le Rheu
  • Moigné
  • Bruz
  • Mordelles
  • Cintré

Cintre-Bruz-Cintre

Voici une première variante, après Bruz, on continue vers Bréal Sous Monfort au lieu de tourner vers Mordelles. Arrivé à Bréal, on se dirige vers l’église et puis on prend à droite vers Talensac. Juste avant Talensac, on tourne à droit direction Cintré.

  • Cintré
  • Le Rheu
  • Moigné
  • Bruz
  • Bréal Sous Monfort
  • Talensac
  • Cintré

Cintre-Bruz-Cintre(Variante-1)

Une deuxième variante, avec un passage à l’aller come au retour par Pacé. Comme les 2 autres parcours vers Bruz, cette variante est aussi plate. Ca doit être le maximum de kilomètres que l’on peut faire sans côte autour de Cintré.

Cintre-Bruz-Cintre(Variante-2)

Détails du parcours

Distance42 Kms
Altitude mini21 m
Altitude maximum52 m
Dénivelé positif+137m

Détails de la variante 1

Distance47 Kms
Altitude mini20 m
Altitude maximum57 m
Dénivelé positif+205m

Détails de la variante 2

Distance76 Kms
Altitude mini19 m
Altitude maximum69 m
Dénivelé positif+312m

Relevé de l’altitude

Cintre-Bruz-Cintre-Elevation

Relevé de l’altitude de la variante 1

Cintre-Bruz-Cintre(Variante-1)-Elevation

Relevé de l’altitude de la variante 2

Cintre-Bruz-Cintre(Variante-2)-Elevation

Temps de parcours

 

DateDistanceDuréeMoyenneMétéoNotes
23/06/2010421h36mn26.1 Km/h 25° Ensoleillé
30/06/2010421h31mn27.1 Km/h30° Ensoleillé
07/07/2010421h32mn26.9 Km/h29° Ensoleillé
19/08/2010431h37mn26.4 Km/h24° EnsoleilléA l'envers
01/09/2010421h35mn26.1 Km/h21° Ensoleillé
23/01/2011421h38mn25.2 Km/h3° Ensoleillé
30/01/2011471h49mn25.8 Km/h-3° EnsoleilléVariante 1
20/03/201178.73h09mn24.0 Km/h7° NuageuxVariante 2
19/06/201147.81h44mn27.7 Km/h15° Nuageux et beaucoup de ventVariante 1
03/07/2011411h25mn28.8 Km/h22° Ensoleillé
29/12/201147.91h49mn26.4 Km/h5° EnsoleilléVariante 1
29/01/2012401h35mn25.9 Km/h-1° EnsoleilléA l'envers
02/10/201447.41h49mn26.1 Km/hVariante 1
01/03/2015441h4026.4 Km/hVariante 1
27/09/201547.51h47mn27 Km/h
19/03/2017602h05mn28.8 Km/h10° Nuageux

La carte CPU – TS7800 – Présentation

C’est la carte principale de Mybot, elle contient les logiciels majeurs et contrôle l’ensemble des autres cartes.

La carte TS7800

La TS-7800 est une carte basée sur le processeur  ARM9 Marvell MV88F5182 500MHz. Voici quelques liens sur le Marvell utilisé par la carte TS-7800.

Et quelques liens sur la carte {{TS7800}} elle même.

Un bus PCI 32 permettant d’y connecté  un ensemble de périphériques tels qu’un port ethernet  10/100/1000 , un double SATA et un double port USB 2.0 host/slave.

Ses principales caractéristiques sont :

  • 500Mhz ARM9 CPU
  • Internal PCI bus, PC/104 connecteur
  • 128MB DDR-RAM <emb72|right>
  • 512MB NAND Flash (17MB/s)
  • 12,000 LUT programmable FPGA
  • 2 SD Card slots (1 micro-SD, 1 full-SD)
  • 2 SATA ports
  • 2 USB 2.0 480Mbit/s host/slave
  • Gigabit Ethernet, vitesse 10/100/1000
  • 5 canaux ADC 10-bit
  • 10 ports serie, 2 optionels RS-485
  • 110 GPIO (86 as a PC/104 bus)
  • Support de clacier matriciel et LCD texte
  • Sensor de température optionel, RTC and WiFi
  • Low-power (4W @ 5V)
  • Mode Sleep (uses 200 microamps)
  • Timer Watchdog
  • Fanless Operation from -20°C to +70°C
  • Boots Linux in 0.69s from Flash
  • Kernel 2.6 and Linux Debian

Les Jumpers de configuration

JP1 (boot select)

Il est lu au démarrage, quand le strap est présent, la carte essayera de démarrer sur la microSD puis sur la SD enfin sur la flash on-board. Quand le strap est absent, la carte démarre seulement sur la flash on-board.

La valeur du jumper peut être lue à l’adresse {{0xE8000004}}, Le bit 30 indique :

  • 1 pour JP1 ON (Présent)
  • 0 pour JP1 OFF (Absent)

JP2

Il est lu au démarrage, quand le strap est absent, le BootRom n’émettra pas de messages vers le port console COM1. Quand le strap est présent les messages sont émis. A noter que ceci est vrai jusqu’à ce que le kernel soit chargé et qu’il émette ou non les messages vers le port console. Pour cela, on peut utiliser le paramètre kernel CONFIG_CMDLINE qui contrôle le niveau de messages.

La valeur du jumper peut être lue à l’adresse 0xE8000004. Le bit 31 indique :

  • 1 pour JP2 ON (Présent)
  • 0 pour JP2 OFF (Absent)

JP3

Il est lu au démarrage, quand le strap est absent, la fréquence CPU est fixée à 500MHz. Quand le strap est présent, la fréquence CPU est fixée à 333MHz.

Les LEDs

La carte TS-7800 dispose de deux LEDs, une rouge (D2) et une verte (D1). Lors du démarrage de la carte, la LED verte clignote momentanément puis s’éteint. Elle peut ensuite être commandée par logiciel. Elle est accessible à l’adresse 0xE8000008 bit 31 (un ‘1‘ allume la LED).

La LED rouge peut être contrôlée par l’utilitaire ts7800ctl. Lancer ‘ts7800ctl – help‘ pour plus d’informations.