Les modules ultrasons permettent une mesure de distance. Le principe est la transmission d’un «paquet» d’ondes ultrasoniques,  et la mesure du temps après lequel l’écho revient sur le récepteur. La distance de l’objet qui a produit l’écho peut alors être mesuré en connaissant la vitesse de propagation du son dans le milieu et la durée de vol

• Distance = (Vitesse de propagation . durée de vol)/2

Dans l’air, à pression standard et à 20°C, la vitesse du son est d’environ c=343m/s. Les ondes ultrasoniques, qui ont des fréquences typiques entre 40 et 180 kHz sont en générale produites par un transducer de type piezo.

Ce module nécessite une demande de mesure (impulsion >= 10us) sur l’entrée « Trigger ». Il fournit en réponse un signal « Echo-Pulse » dont la durée (100us < E <18ms) est proportionnelle à la distance séparant le radar d’une cible (3cm < D < 3m).

Caractéristiques du module:

• Alimentation : + 5 Vcc.
• Consommation : 30 à 50 mA environ.
• Angle de détection : 55 ° env.
• Distance de détection : 3cm à 3m.
• Dimensions : 43 x 20 x 17 mm.