Ce que je décris ici, peut-être retrouvé en partie dans le manuel utilisateur de CMUCam2.
Coté composants dessus
Coté composants dessous
Les connecteurs
CMUCam2 – Liste des broches du connecteur RS232
Broche | Nom |
---|---|
1 | NC |
2 | NC |
3 | Tx |
4 | Rx |
5 | NC |
6 | NC |
7 | NC |
8 | NC |
9 | Gnd |
10 | NC |
CMUCam2 – Liste des broches du connecteur TTL Port
Broche | Nom | Affectation | Broche |
---|---|---|---|
1 | Gnd | Gnd - Carte CPU | CN8-2 |
2 | Tx | Rx Uart7 - Carte CPU | CN8-14 |
3 | 5V | ||
4 | Rx | Tx Uart7 - Carte CPU | CN8-13 |
Les 5 connecteurs pour les servos sont câblés de la même façon.
SERVO_0, SERVO_1, SERVO_2, SERVO_3, SERVO_4 -Liste des broches des connecteurs SERVO_x
Broche | Nom |
---|---|
1 | Commande |
2 | +5V |
3 | Gnd |
et ils sont affectés ainsi:
Affectation des servos SERVO_0, SERVO_1, SERVO_2, SERVO_3, SERVO_4
Nom du servo | Action |
---|---|
SERVO_0 | Action horizontale de la tête |
SERVO_1 | Action verticale de la tête |
SERVO_2 | NC |
SERVO_3 | NC |
SERVO_4 | NC |
Configuration
- JP1 :
- JP2 :
- JP3 :
- JP4 :
- JP5 :
Nomenclature
{{Nom}} | {{Numéro}} | {{Qantité}} | {{Nom sur le schéma}} |
---|---|---|---|
High Brightness Red Led | 160-1405-1-ND | 1 | U$2 |
High Brightness Green Led | 160-1404-1-ND | 2 | U$3,U$1 |
820 Ohm Resistor | 311-820ACT-ND | 4 | R2-4, R7 |
4.7 K resistor | 311-4.7KATR-ND | 3 | R1,R5-6 |
NAND Gate | 296-1087-1-ND | 1 | SINGLE_NANDG$2 |
Max 232 chip | 296-13095-1-ND | 1 | IC3 |
MAX232CWE-ND | alternate | ||
75 Mhz Oscillator | SG-8002DC-SHC-ND | 1 | QG1 |
5v Regulator | LM2940CT-5.0-ND | 1 | IC2 |
3.3v Regulator | LP2985IM5-3.3CT-ND | 1 | IC4 |
Averlogic AL422B | 1 | AL422B | |
Ubicom SX52 | 1 | IC1 | |
Slide Switch | EG1847-ND | 1 | S2 |
Push Switch | SW400-ND | 1 | S1 |
0.1uF Cap | 311-1141-1-ND | 4 | C7-9,C13 |
33uF Cap | 399-1634-1-ND | 2 | C1,C3 |
33uF Cap or 10uF 25V Cap | 399-1634-1-ND 399-1599-1-ND | 1 | C10 |
1.0uF Cap | PCC2249CT-ND | 5 | C4-6,C11,C12 |
2.2uF Cap | PCC1923CT-ND | 1 | C2 |
Heatsink | HS333-ND | optional | |
Double Female Header | 929852-01-36-ND | 1 | CAMERA_BUS |
Single Male Header | 929647-09-36-ND | 3 | CLK, SX-KEY, RS232,PWR_PLUG, TTL_PORT, RS232_BYPASS, JP1-2, JP4-5 |
Polarized 2 pin Terminal Housing | WM2700-ND | 2 | |
Crimp Terminals | WM2200-ND | 4 | |
Polarized 2 pin terminal header | WM2000-ND | 2 | PWR_PLUG, JP3 |
Female serial ribbon cable head | AFS09G-ND | 1 | |
Serial Ribbon Cable Socket Connector | ASC10G-ND | 1 |