MyBot, équipé de ses 2 batteries de 12V de 7Ah pourra venir se recharger sur cette base.
Ce chargeur, utilisable seulement sur des batteries au plomb, a deux fonctions :
- La limitation de courant: Le courant de charge est limité par l’intermédiaire de la résistance R.
- La limitation en tension : Elles est réglée à l’aide du potentiomètre R7. Le potentiomètre doit permettre un réglage fin. La valeur fixée correspond pour les 2 batteries en parallèle est comprise entre 13.6V et 13.8V.
La charge commence par une phase ou le chargeur fonctionne avec sa limitation de courant. Le courant maxi admissible sera de 1 A, le LM317 n’en supportant pas d’avantage. Vers la fin de la charge, la tension de la batterie atteint progressivement la tension de sortie que l’on a réglée avec R7. Le courant de charge va alors progressivement diminuer, jusqu’à devenir très faible, pratiquement nul. Comme on le voit, ce chargeur, très simple, est automatique. On peut le laisser indéfiniment branché sur la batterie sans risque de surcharge, pourvu que la tension de sortie à vide de ce chargeur soit correctement réglée (Une valeur de 13.8V semble correcte)
Comment régler les courants maxi :
Le choix du courant de charge se fait en fonction de la capacité de la batterie. Souvent, on fait le choix du 1/10e de la capacité de la batterie en ampères-heure. Comme on peut le voir, il est possible de choisir deux valeurs de courant, une pour R2 et l’autre pour R3, un commutateur sélectionnant alors la valeur désirée. Pour le montage actuel, les valeurs de courant sont :
- 1A pour R3
Pour définir une autre valeur de courant (donc une autre valeur pour R2 ou R3), il suffit d’appliquer la formule : R=0.6/Imax. La puissance maximale dissipée par la résistance est : P = 0.36/R. Cette valeur, dans les limites du montage, c’est à dire courant maxi de 1 A ne dépassera pas 0.6W. Donc une résistance de puissance de 1W conviendra. Vérifiez par le calcul la puissance dissipée par la résistance.
A l’entrée, on connectera un transfo 220V / 15V, 18VA. On protégera le primaire par un fusible de 200mA retardé.
