Comme ce circuit passe dans Rennes, il est conseillé de le faire plutôt le dimanche.
| Nombre de track point | |
|---|---|
| Distance | 61.30 Kms |
| Altitude mini | 30 m |
| Altitude maximum | 98 m |
| Dénivelé positif | +223m |
| Date | Durée | Moyenne | Météo | Notes |
|---|---|---|---|---|
| 07/02/2010 | 2h38mn | 23.2 Km/h | Ensoleillé, 7° |
Pour développer des applications ou même pour générer un nouveau kernel pour ma carte CPU TS7200 ou TS7800, il me faut un compilateur. J’ai choisi pour le générer crosstool-ng.
crosstool-ng sert à construire des ToolChains. Les Toolchains (ou chaines de compilation) sont un élément essentiel dans un projet de développement logiciel. Elle servent à compiler, assembler et lier le code qui est en cours d’élaboration et qui sera exécuté par le processeur.
On télécharge crosstool-ng depuis : http://crosstool-ng.org/
J’ai choisi la dernière version lorsque au moment ou j’ai générer mon compilateur. C’était la version http://crosstool-ng.org/download/crosstool-ng/crosstool-ng-1.5.2.tar.bz2. La première chose à faire est d’extraire ce fichier dans un répertoire ou l’on veut générer l’outils.
$> cd ~/Projet $> tar xjvz ~/Download/crosstool-ng-1.5.2.tar.bz2 $> cd crosstool-ng-1.5.2
Ensuite, on indique l’endroit ou l’on veut que crosstool-ng soit installé.
$> ./configure --prefix=/opt/crosstool-ng
Puis,
$> make $> sudo make install
Enfin, on modifie le PATH pour avoir le répertoire « bin » dans la recherche des exécutables.
Le programme qui a été généré s’appelle {{ct-ng}}.
$> export PATH="${PATH}:/opt/crosstool-ng/bin"
J’utilise donc crosstool-ng pour générer un compilateur ARM pour ma cible TS7x00
Avec ct-ng, on a à disposition plusieurs exemples de configuration. On connait leur nom à l’aide de la commande
$> ct-ng help
On obtient une liste d’exemple:
Je choisis arm-unknown-linux-gnueabi
$> ct-ng arm-unknown-linux-gnueabi
Puis je configure ct-ng
$> ct-ng menuconfig
Voici les modifications que j’ai fait dans la configuration standard.
Paths and misc options --->
Prefix directory : {{/opt/x-toolx/${CT_TARGET} }}
Target options --->
Architecture level : {{armv4t}}
Emit assembly for CPU : {{arm920t}}
Tune for CPU : {{arm920t}}
C Compiler --->
[ ] Fortran
[ ] Java
Debug facilities --->
[*] gdb --->
[ ] Native gdb
Enfin, je lance la compilation du compilateur 😉
$> ct-ng build
Et voila, on peut maintenant utiliser tous les outils se trouvant sous /opt/x-toolx/arm-unknown-linux-gnueabi/bin/ .On peut par exemple compiler le fichier lcdmesg.c comme ca :
/opt/x-toolx/arm-unknown-linux-gnueabi/bin/arm-unknown-linux-gnueabi-gcc lcdmesg.c -o lcdmesg
| Nombre de track point | 583 |
|---|---|
| Distance | 57.15 Kms |
| Altitude mini | 25 m |
| Altitude maximum | 125 m |
| Date | Durée | Moyenne | Météo | Notes |
|---|---|---|---|---|
| 17/01/2010 | 2h22mn | 24.05 Km/h | Ensoleillé, 7° |
Les modules ultrasons permettent une mesure de distance. Le principe est la transmission d’un «paquet» d’ondes ultrasoniques, et la mesure du temps après lequel l’écho revient sur le récepteur. La distance de l’objet qui a produit l’écho peut alors être mesuré en connaissant la vitesse de propagation du son dans le milieu et la durée de vol
Dans l’air, à pression standard et à 20°C, la vitesse du son est d’environ c=343m/s. Les ondes ultrasoniques, qui ont des fréquences typiques entre 40 et 180 kHz sont en générale produites par un transducer de type piezo.
Ce module nécessite une demande de mesure (impulsion >= 10us) sur l’entrée « Trigger ». Il fournit en réponse un signal « Echo-Pulse » dont la durée (100us < E <18ms) est proportionnelle à la distance séparant le radar d’une cible (3cm < D < 3m).
Caractéristiques du module:
| Nombre de track point | 663 |
|---|---|
| Distance | 54 Kms |
| Altitude mini | 25 m |
| Altitude maximum | 115 m |
| Date | Durée | Moyenne | Météo | Notes |
|---|---|---|---|---|
| 27/12/2009 | 2h15mn | 23.6 Km/h | Ensoleillé 5° |
